Objectifs Scientifiques

L’équipe ReV développe des recherches en robotique à l’interface avec le vivant, en combinant robotique bio-inspirée et interaction robot-vivant. Ses travaux portent sur l’étude des mécanismes d’action, de perception, de locomotion et de manipulation afin de concevoir de nouvelles stratégies de perception et d’actionnement, des structures robotiques, des modèles et des lois de commande.

L’équipe s’appuie sur une démarche expérimentale et multidisciplinaire pour transférer les principes observés dans le vivant vers la robotique, tout en développant des systèmes capables d’interagir avec les humains et leur environnement. Ses recherches concernent notamment la perception bio-inspirée, les structures continues et en tenségrité, l’assistance au geste et la robotique d’exploration, avec des applications industrielles, médicales et sociétales.