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ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement


Responsable d'équipe : Sebastien BRIOT  
Responsable adjoint : Isabelle FANTONI  
Gestionnaire : Laurence DEBEAUVAIS  
Pôle(s) de recherche :
RPC

La volonté d’ARMEN est de créer des recherches originales autour d’un triptyque conception-commande-perception dans le domaine des robots autonomes et de la maîtrise de leurs interactions avec l’environnement. Le mot "environnement" prend ici deux définitions :

  1. le milieu dans lequel le robot évolue
  2. le sens écologique du terme.

 Aussi, les principaux enjeux adressés concernent la maîtrise de la dynamique des systèmes robotisés et de leur environnement, le gain en autonomie et la minimisation de l’impact environnemental. L’objectif de l’équipe est de développer des outils et méthodes scientifiques pour répondre à ces enjeux et de prouver leur efficacité sur des démonstrateurs en environnements réels.

L’origine de cette équipe est la rencontre entre des mécaniciens avec des automaticiens spécialisés en commande référencée capteurs et en perception. La volonté est de définir de nouvelles recherches issues de ce regroupement autour de trois thèmes :

  • Conception pour l’interaction et Conception éco-soutenable
  • Commande multi-robots et Interaction
  • Perception et Compréhension de scènes

(juillet 2019, Saint-Marc, Plage de M. Hulot)

Thématiques de l'équipe

Les interactions entre ces différents thèmes permettent d’adresser différentes facettes des domaines d’application suivant. Plusieurs projets fédérateurs en découlent :
  • Robotique industrielle,
  • Robots mobiles autonomes,
  • Robotique éco-soutenable.

 


Les actus de l'équipe

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