Objectifs Scientifiques

L’équipe ARMEN développe des recherches à l’interface de la conception, de la commande et de la perception pour les systèmes robotiques autonomes et leurs interactions avec l’environnement. Ses travaux portent à la fois sur les environnements physiques dans lesquels évoluent les robots et sur les enjeux environnementaux liés à leur conception, afin de développer des systèmes plus autonomes, adaptatifs et respectueux de l’environnement.

L’équipe structure ses recherches autour de trois axes complémentaires : la conception pour l’interaction et l’éco-conception, la commande et l’interaction multi-robots, ainsi que la perception et la compréhension de scènes. Ses travaux visent à mieux comprendre et maîtriser les interactions entre les robots et leur environnement, tout en développant une robotique plus autonome et plus durable.