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Félicitations à Zhongmou Li pour son Best Student Paper Award à la conférence ROMANSY 2020 !

Zhongmou Li, doctorant au sein de l’équipe ARMEN, a obtenu le Best Student Paper Award lors du 23ème CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (en ligne exceptionnellement cette année),

L’article avec lequel il concourait s’intitule : « Dynamic Modeling and Controller Design of a Novel Aerial Grasping Robot ».

Le papier de F. Zaccaria, S. Briot, M.T. Chikhaoui, E. Idà and M. Carricato “An Analytical Formulation for the Geometrico-static Problem of Continuum Planar Parallel Robots » a quant à lui été finaliste du Best Research Paper Award.

Voir les proceedings.

Véhicules autonomes du LS2N : nouvelle vidéo en ligne !

Le service communication de Centrale Nantes a réalisé une nouvelle vidéo sur la plateforme de véhicules autonomes du LS2N à l’aide de drones. Vous pouvez retrouver cette vidéo spectaculaire sur la chaîne Youtube du labo.

La flotte est composée de 3voitures : une Renault Fluence ZE équipée de capteurs mais non convertie au kit de robotisation et 2Renault ZOE ZE converties au kit de robotisation développé par le LS2N et qui permet de contrôler la vitesse, la direction, le freinage et le changement de vitesse. Les ZOE peuvent entrer et sortir d’un stationnement, naviguer entre un point de départ et un point d’arrivée de manière autonome. Les trois voitures peuvent également collaborer en peloton en partageant leur statut et en contrôlant l’interdépendance de la voiture, ainsi que la longueur totale du peloton. Les deux ZOE peuvent être contrôlées à partir de la voiture de tête, qui est pilotée manuellement, en les envoyant sur une place de stationnement ou en les retirant et en rejoignant le peloton. La localisation des véhicules se fait par carte, le GPS n’est pas nécessaire. La zone de travail peut être virtuellement illimitée car la carte est composée à tout moment des informations environnantes, ce qui limite la mémoire. Ces plates-formes sont actuellement utilisées comme plates-formes expérimentales dans les techniques de localisation, de perception et de conduite autonome dans plusieurs projets, ainsi que pour la collecte de données dans les travaux de thèse pour les étudiants. Ces voitures sont en perpétuelle évolution, car de nouvelles fonctionnalités sont régulièrement ajoutées.
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The fleet is composed of three cars: one Renault Fluence ZE which has been equipped with sensors but not converted into drive by wire and two Renault ZOE ZE that have been converted using the drive by wire kit developed at LS2N which allows controlling the speed, steering, brake and gear shift of the car. The ZOEs can park, unpark, as well as, navigate following a path between a departure and a destination in an autonomous way. The three cars can also collaborate together in platoon by sharing their status and controlling the car’s interdistance, as well as the total length of the platoon. The two ZOEs can be controlled from the leader car, which is driven manually, by sending them to a parking spot or taking the out from it and join to the platoon. The localization of the vehicles is done by map localization, no GPS needed. The working area can be virtually unlimited as the map is only composed by surrounding information at any time, keeping the memory under limits. These platform are currently used as experimental platforms in localization, perception and self driving techniques in several projects, as well as for data gathering in thesis work for students. The development with these cars is always under development and new functionalities are continuously being added.

Innovation Day : présentation des véhicules autonomes du LS2N (équipe ARMEN)

On 14 June 2018, the LS2N has participated in the « Innovation Day » held at the AIRBUS plant in Saint-Nazaire.

The lab presented one of its self-driving cars to the public. Event attendees were invited to test the car, which autonomously drove them along a predefined route. Meanwhile, they could ask questions to the research engineers who developed the vehicle. The car successfully drove passengers all day in the industrial complex, from 9:00 AM to 6:00 PM, evolving among the traffic and people. In many occasions, it showed its ability to adapt its speed in order to follow slow aircraft transportation platforms, with which it shared the road.

For LS2N, it was a great opportunity to show the public their progress in autonomous navigation.

See the video on Youtube.

Clôture du projet ASIMOV (équipe ARMEN) : vidéo du Cobot mobile pour des opérations d’assemblage aéronautique en action

Le projet Asimov 2013-2017 (du nom d’Isaac Asimov, écrivain de science-fiction et inventeur des trois lois de la robotique), visait à développer un cobot capable de réaliser des opérations d’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique.
« Robot collaboratif, Asimov a été élaboré pour travailler main dans la main avec les opérateurs lors de l’assemblage de l’Airbus A380. Grâce à sa base mobile automatique, il se déplace au sein de l’avion de façon autonome. Il se positionne au bon endroit et imprime avec grande précision, sur la structure grâce à son bras polyarticulé, la forme et la référence de la pièce qui sera montée par un opérateur.
Outre le challenge du développement de robots industriels d’un nouveau type capables de travailler en bonne intelligence aux côtés d’opérateurs, ce projet résout, pour Airbus, les problèmes de précision, voire d’erreurs, dans l’impression de trous pour le montage de certains éléments d’aérostructures de l’A380. Automatiser leur marquage leur permet également d’augmenter leurs cadences de production. » (source : BA Systems)

Voir la vidéo de démonstration sur la chaîne Youtube de l’IRT Jules Verne.

Partenaires :

Le projet RobEcolo une nouvelle fois récompensé

Le projet RobEcolo, labellisé  par le pôle EMC2 depuis 2015, a de nouveau été récompensé. En effet, Lila Kaci (équipe ARMEN) a remporté le prix du meilleur poster (titre : Conception et Commande d’un Robot Industriel en Bois) lors des 6èmes journées scientifiques du GDR Sciences du Bois qui ont eu lieu à l’Ecole Supérieure du Bois de Nantes du 21 au 23 novembre 2017.

Lila Kaci et Damien Six (équipe ARMEN) récompensés aux JJCR 2017

Deux doctorants de l’équipe ont été récompensés durant les Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017) les 6 et 7 novembre 2017 à Bayonne.

Trois prix étaient distribués : meilleure présentation orale, meilleure présentation « Ma Thèse en 180 secondes », et meilleur poster.
Les doctorants distingués sont :

  • Lila Kaci, Prix de la meilleure présentation orale, pour la présentation « Design of an Industrial Wooden Robot » (projet RobEcolo). Voir la présentation en ligne (pdf)
  • Damien Six, Prix de la meilleure présentation « Ma Thèse en 180 secondes », pour la présentation « Conception et commande d’un robot parallèle volant ». Voir l’affiche (pdf)

Félicitations à eux !

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