Thème IEdF
Pôle CCS
Génie industriel Gestion de production Automatisation des processus Intelligence artificielle et optimisation pour les systèmes de production Ingénierie numérique appliquée aux systèmes industriels Pilotage, supervision et surveillance des systèmes industriels #Systèmes de production reconfigurables
ANRAAPGPRCE
Équipe(s) :  
  • CPS3

i-DAVE

Intégration Données-connaissances pour la fiabilité des outils AcV dans l’Entreprise du futur
01/2024 – 42 mois

Fiabiliser l’évaluation environnementale des systèmes industriels complexes grâce aux données et à l’intelligence artificielle

Thème IEdF
Pôle RPC
Procédés de fabrication
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • RoMas

SHAIR

Smart drilling et Homme Augmenté dans l’Industrie du futuR
10/2022 – 60 mois

Développer des jumeaux numériques pour optimiser les procédés de perçage

Thème IEdF
Pôle RPC
Procédés de fabrication Cobotique Manipulation / locomotion Robotique Manufacturière Fabrication additive Robotique de construction
France 2030, I-Site NeXT Health and EngineeringLaboratoire d’Excellence
Équipe(s) :  
  • RoMas

IMAF

Industrie Manufacturière Agile du Futur
04/2025 – 56 mois

Développer les fondements scientifiques de l’industrie manufacturière agile, durable et centrée sur l’humain

Thème IEdF
Pôle RPC
Cobotique Manipulation / locomotion Procédés de fabrication Robotique Manufacturière
ANR, France 2030aaprobot
Équipe(s) :  
  • RoMas

AMATSUMARA

High-precision and long-length robotic assembly
01/2024 – 30 mois

Automatiser l’assemblage robotisé de pièces métalliques de grandes dimensions

Thème IEdF
Pôle SLS
Environnement enfoui ou (hautement) distribué Génie de la programmation, du logiciel et des systèmes Maîtrise énergétique des logiciels et des systèmes (GreenIT) #Méthodes Formelles #Langages de programmation #Génie logiciel
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • STACK

FOR-COALA

FORmalisation of COnfigurAtion LAnguages
09/2024 – 48 mois

Formaliser les langages de configuration pour fiabiliser le déploiement des systèmes distribués

Thème IEdF
Pôle RPC
Cobotique Manipulation / locomotion Robotique de construction
France 2030aaprobot
Équipe(s) :  
  • RoMas

TITANBOT

Robots parallèles à câbles pour la construction, le nucléaire et la logistique
01/2024 – 30 mois

Développer des robots parallèles à câbles pour automatiser les interventions dans de grands volumes industriels

Thème IEdF
Pôle RPC
Manipulation / locomotion Procédés de fabrication Robotique Manufacturière #Robotique
France 2030aaprobot
Équipe(s) :  
  • RoMas

PARME

Peinture Assistée par Robot en Milieu Exigu
01/2024 – 24 mois

Développer une solution robotisée pour le traitement anticorrosion en milieux confinés

Thème IEdF
Pôle SDD
Automatisation des processus Génie industriel Gestion de production Systèmes industriels cyber-physiques et industrie intelligente Intelligence artificielle et optimisation pour les systèmes de production Pilotage, supervision et surveillance des systèmes industriels #Re-ordonnancement #Système cyber physique de production hybride
ANRAAPGJCJC
Équipe(s) :  
  • CPS3

EasyRESCHED

Energy-Aware hybrid production SYstem RESCHEDuling
10/2023 – 48 mois

Adapter en temps réel la production industrielle aux variations de la disponibilité énergétique

Thème IEdF
Pôle SIEL
Traitement de Signaux, d’Images et du Langage IA et Apprentissage Statistique Analyse et Fusion de Données Extraire l’information Modéliser et optimiser l’information Orienter le processus d’optimisation
ANRAAPGJCJC
Équipe(s) :  
  • SIMS

MuReNN

Multi-Resolution Neural Networks
10/2023 – 36 mois

Concevoir des réseaux de neurones plus sobres grâce à l’analyse multirésolution

Thème IEdF
Pôle SIEL
Conception et évaluation centrées-utilisateur Ergonomie et Expérience Utilisateur Interactions Humain-Système Réalité virtuelle et augmentée Ergonomie cognitive Conception de systèmes
ANRAAPGJCJC
Équipe(s) :  
  • PACCE

PACAP

Prospecting Avatar Capacity to convey urban Ambiance Perception
02/2024 – 48 mois

Explorer le rôle des avatars dans la perception des ambiances urbaines en réalité virtuelle

Thème IEdF
Pôle SDD
Modélisation de systèmes / problèmes / données Optimisation combinatoire / discrète Systèmes de production Optimisation dans l’incertain Optimisation combinatoire
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • modelis

POMPIER

Planification, Ordonnancement et Maintenance pour une Production Intégrée Et Robuste
02/2024 – 48 mois

Renforcer la robustesse des systèmes de production grâce à une planification intégrant la maintenance

Thème IEdF
Pôle RPC
Manipulation / locomotion Modélisation de systèmes robotisés Commande et simulation des systèmes
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • ReV

RAPHy

Robot à Architecture Parallèle Hyperstatique pour une Industrie durable
02/2024 – 48 mois

Concevoir une nouvelle architecture de robot parallèle pour l’usinage de grandes structures

Thème IEdF
Pôle CCS
Commande Analyse des systèmes Dynamiques
ANRAAPGJCJC
Équipe(s) :  
  • CODEx

ROTATION

Des équations de transport non-lisses aux inclusions aux différences : un nouvel outil en contrôle
12/2024 – 48 mois

Développer de nouvelles méthodes pour piloter des systèmes dynamiques complexes

Thème IEdF
Pôle SLS
Environnement enfoui ou (hautement) distribué Génie de la programmation, du logiciel et des systèmes Graphes de connaissances et représentation sémantique Intégration de données et IA Fédération, passage à l’échelle et sécurité
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • GDD

SaFE-KG

Querying in a Secure Federation of Knowledge Graphs
03/2026 – 48 mois

Faciliter l’accès sécurisé aux graphes de connaissances distribués grâce à l’intelligence artificielle

Thème IEdF
Pôle RPC
Procédés de fabrication Fabrication additive
ANRAAPGPRCI
Équipe(s) :  
  • RoMas

SAMSARA

Fabrication additive intélligente pour la durabilité et la fiabilité
02/2025 – 36 mois

Optimiser la fabrication additive pour produire des pièces plus durables et plus fiables

Thème IEdF
Pôle CCS
Commande Analyse des systèmes Dynamiques
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • CODEx

SlimDisc

Sliding-mode set-valued control and observation in finite and infinite dimensions: discretization
10/2024 – 48 mois

Développer des méthodes de commande robustes pour les systèmes dynamiques complexes

Thème IEdF
Pôle RPC
Procédés de fabrication Fabrication additive
ANRAAPGJCJC
Équipe(s) :  
  • RoMas

SmartAMP

Surveillance in-situ des procédés de Fabrication Additive à base de Matériaux Pâteux
01/2025 – 48 mois

Développer une surveillance intelligente pour fiabiliser la fabrication additive de matériaux pâteux

Thème IEdF
Pôle RPC
Manipulation / locomotion Modélisation de systèmes robotisés
ANRAAPGPRC
Équipe(s) :  
  • ReV

StratMesh

Triangulation d’espaces stratifiés
10/2024 – 48 mois

Développer de nouveaux algorithmes pour trianguler des géométries complexes

Thème IEdF
Génie industriel
Horizon Europe
Équipe(s) :  
  • CPS3

Manufacturing As A Service to Increase resilience in Value Networks
01/2024 – 0 mois

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