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Soutenance de thèse d’Aurélie Moyon (équipes PACCE/RoMaS)

Aurélie Moyon, doctorante au sein des équipes PACCE et RoMaS, soutiendra sa thèse intitulée « Vers l’humain préservé : apports des facteurs humains pour une meilleure intégration des exosquelettes dans l’industrie » / « Toward preserved human: Human Factors benefits for a better integration of exoskeletons in Industry »

jeudi 8 octobre 2020 à 10h en visio.

Jury :
– Directrice de thèse / Co-directeur : Emilie Poirson et Jean-François Petiot
– Co-encadrant : Sébastien Leloch
– Rapporteurs : Jean-Claude Sagot (UTBM), Guillaume Thomann (G-SCOP)
– Autres membres : Jérémy Legardeur (ESTIA)

Résumé : Dans l’industrie, certaines tâches manuelles favorisent des postures pénibles et répétitives. Dans ce contexte, les exosquelettes sont considérés comme une promesse technique intéressante pour soulager la pénibilité au travail, mais soulèvent plusieurs verrous relevant des facteurs humains. Il est donc indispensable de mesurer les bénéfices réels du port de l’exosquelette, et de comprendre les facteurs qui contribuent à son acceptation par les futurs utilisateurs. Les objectifs de cette thèse sont d’investiguer les effets du port d’un exosquelette, de mieux comprendre les facteurs d’acceptation des utilisateurs finaux ainsi que d’établir des règles et outils repères pour une meilleure intégration des exosquelettes industriels. Ce travail de recherche présente l’étude des bénéfices d’un exosquelette passif, sur deux cas d’application industriels. Une démarche expérimentale centrée sur l’utilisateur permet d’identifier et de mesurer les facteurs d’acceptation de cette technologie. Des méthodes de mesures simples permettent de quantifier et de qualifier
les bénéfices du port de l’exosquelette. L’importance de la phase de familiarisation et des supports employés est mise en valeur par des expérimentions. Ces résultats alimentent un travail de normalisation avec un groupe de travail transdisciplinaire.

Mots-clés : Exosquelette, Ergonomie, Ingénierie des Facteurs Humains, Assistance à l’opérateur


Abstract: In industry, several manual tasks engage painful and repetitive postures. In this context, exoskeletons are seen as an interesting technical promise to relieve arduous work, but raise several human factors issues. It is therefore essential to measure the real benefits of wearing an exoskeleton, and to understand the factors that contribute to its acceptance by future users. The objectives of this thesis are to investigate the effects of wearing an exoskeleton, to better understand the factors contributing to the acceptance of the exoskeleton by future users, and to develop a better understanding of the effects of wearing an exoskeleton by end-users as well as to suggest new rules and tools for a better integration of industrial exoskeletons. This research work presents the study of the benefits of a passive exoskeleton, on two industrial case study. A user-centered experimental approach is used to identify and measure the acceptance factors of this technology. Simple measurement methods make it possible to quantify and qualify the benefits of wearing the exoskeleton. The importance of the familiarization phase and the support used is highlighted by experiments. These results contribute to a work of standardization with a transdisciplinary workgroup.

Keywords : Exoskeletons, Ergonomics, Human Factors Engineering, Occupational assistive systems

Recherche de coachs en informatique, ergonomie, interface humain-machine pour la NDW 2020

Nous recherchons des chercheurs et ingénieurs de recherche intéressés pour aider des porteurs de projet peu familiers de l’innovation, à résoudre une problématique de santé.

Contexte :
Le cluster FAME et le LS2N co-organisent le 18 septembre 2020, à l’occasion de la Nantes Digital Week, un atelier d’idéation en santé. Cet atelier est à destination des professionnels de santé, des patients et des aidants rencontrant une problématique en santé à laquelle ils souhaitent remédier avec une solution numérique.
Ces problématiques peuvent concerner l’autonomie des patients, le suivi du traitement, la formation des professionnels, un dispositif médical, la prévention, la gestion des stocks… tous les défis sont les bienvenus !

Objectif :
En tant que coach, vous accompagnerez, pendant 2h, un porteur de projet afin d’accélérer sa recherche de solution numérique (dispositif médical, application, service, objet connecté, télémédecine, portail d’information en santé…), avec des coachs de disciplines complémentaires (design, droit, santé). S’il souhaite aller plus loin, le porteur de projet pourra ensuite participer au hackathon Hacking Health en avril 2021 pour tester son idée et la prototyper.

L’accompagnement se déroulera en 3 étapes :

Étape n°1 –  Les coachs aident le porteur à questionner et repositionner sa problématique :

  • Est-ce que l’idée s’attaque au problème réel ?
  • Quels sont les acteurs concernés et comment en tenir compte ?

Étape n°2 –  Les coachs accompagnent le porteur dans sa recherche de solution :

  • Quelles sont actuellement les solutions pour répondre au problème ?
  • Quels sont les verrous technologiques existants ?

Étape n°3 – Les coachs aident le porteur à se préparer à présenter son projet en moins de 3 minutes de façon convaincante.

Si vous êtes intéressés pour contribuer à cet événement ou si vous souhaitez plus d’informations, vous pouvez contacter Elise Olivier (équipe PACCE) : elise.olivier@univ-nantes.fr – Tél. 06 37 01 05 88.

Retour en vidéo sur le projet KIMI

Dans le cadre du colloque IMT sur les nouvelles avancées en ingénierie pour la santé qui a eu lieu le 15 octobre 2019, Cédric Dumas a présenté le projet KIMI. Il s’agit d’une plateforme de partage d’images issues d’examens endoscopiques, entre apprenants.

Retrouvez la vidéo réalisée par l’IMT, sur la chaîne Youtube du labo.

Conférence HFES « The Human Factors and Ergonomics Society »

L’équipe PACCE organise la conférence annuelle HFES à Nantes sur le site de Centrale du 2 au 4 octobre 2019.

Cette édition aura pour thème : « Comprendre le comportement humain dans les systèmes complexes« / « Understanding Human Behaviour in Complex Systems ».

Le keynote speaker est David Abbink, Professeur à l’Université de technologie de Delft dans le domaine de la robotique cognitive.

Programme /Sujets retenus :

  • Highly automated vehicles
  • Human Factors in Healthcare (special session)
  • Human Factors in creative industry
  • Automation
  • Ageing
  • Surface transportation
  • Aviation
  • Human-Robot Interaction
  • Industrial Human Factors
  • HMI and User experience (UX)

Pour plus d’informations, consulter le site web de la conférence : https://www.hfes-europe.org/annual-meeting

Inscription en ligne

Tarifs : 360€ / 270€ pour les étidiants

 

NDW 2019 : Atelier « l’hôpital numérique »

L’Hôpital Numérique, journée de rencontre des acteurs de la santé, des technologies et de l’innovation, aura lieu jeudi 19 septembre de 8h30 à 16h, dans le cadre de Nantes Digital Week.

Elle commencera par une présentation du futur hôpital de l’Île de Nantes par le CHU et se poursuivra par un atelier d’idéation, au choix parmi quatre thématiques. La journée se terminera par une table-ronde organisée par Axians et le CHU de Nantes.

Le cluster FAME animera l’atelier « Professionnels de la santé, recherche et innovation » pour lequel il sollicite -entre autres- les chercheurs du LS2N.

Cette journée s’adresse aussi bien au public scientifique qu’au monde de l’entreprise.

Informations et inscription sur Eventbrite.

Equipe Commande : recherche de participants pour une expérience sur simulateur de conduite

Yishen Zhao, doctorant au sein des équipes Commande et PACCE, recherche des participants pour mener une expérience sur le simulateur de conduite du laboratoire.

L’objectif est d’essayer de conduire dans le brouillard sur un simulateur de conduite, sans ou avec un nouveau type d’assistance de conduite au suivi de voie (Lane Keeping Support). Cette assistance, conçue en tenant compte du comportement de l’humain, est considérée comme une étape intermédiaire vers la conduite autonome.

Description du simulateur de conduite : https://www.ls2n.fr/plateformels2nfiche/6/

Conditions à remplir : Avoir le permis de conduire depuis au moins 3 ans;

Lieu : Bâtiment S de l’Ecole Centrale de Nantes.

Quand : L’expérience dure approximativement entre 1h et 1h30.

Collations offertes.

Si vous êtes intéressé(e) ou vous avez des questions, contacter Yishen soit par mail yishen.zhao@imt-atlantique.fr soit directement à son bureau (salle C119, IMT Atlantique Nantes).

Retour en images sur la Nuit Blanche des Chercheurs 2019

Le 7 février 2019, Stereolux a accueilli la 3ème édition de la Nuit Blanche des Chercheurs, dont la thématique était « dépasser ses limites ».

A cette occasion, il était possible d’essayer et de manipuler l’exosquelette développé par les équipes PACCE et RoMaS. Cette démonstration a rencontré un franc succès, comme vous pourrez le constater en page 2 de l’album photos dédié à l’événement sur la photothèque de l’Université.

Par ailleurs, les vidéos des conférences sont désormais disponibles sur la webTV de l’Université.

Soutenance de thèse de Mohammadreza MADDAH

Mohammadreza Maddah, doctorant au sein de l’équipe PACCE, soutiendra sa thèse intitulée  « 3D visualization and interactive image manipulation for surgical planning in robot-assisted surgery »

jeudi 27 septembre 2018 à l’IMT-A.

Jury : Caroline CAO, (directrice de thèse, PR, Sorbonne), Cédric Dumas (co encadrant), Guillaume Morel (Rapporteur, PR, Wright State University), Erwan Kerrien, (Rapporteur, CR Inria), Katherine Lin ( Surgeon, Greene County General Hospital), Alexandre Dolgui

Séminaire invité – John FLACH (Wright State University): « Cognitive Systems Engineering »

L’équipe PACCE profite du passage impromptu de John FLACH à Nantes pour programmer un séminaire

vendredi 29 juin à 14h dans l’amphi Blaise Pascal de l’IMT Atlantique,

intitulé « Cognitive Systems Engineering: Why Representation Matter! »

John Flach est un spécialiste de l’ergonomie cognitive en ingénierie. Certains d’entre vous ont peut-être eu la chance de l’entendre à la conférence ESDA en 2012 à Nantes (he is an inspirational speaker!). John Flach est professeur émérite en psychologie à la Wright State University dans le département Human Factors Engineering et a écrit de nombreux ouvrages dont « Control Theroy for Humans » et plus récemment « What Matters?: Putting common sense to work ». Voir la vidéo Youtube (1h51) de John Flach: « What Matters – Escaping the Dichotomy to Explore the Duality of Mind and Matter ».

Le séminaire sera une approche générale sur l’apport de l’ergonomie cognitive pour la conception en ingénierie, probablement dans la suite de ce dernier livre (vos étudiants sont les bienvenus aussi).

En raison du plan vigipirate et des contrôle d’accès à l’IMT-A, il est nécessaire de s’inscrire préalablement sur Eventbrite.

Journée technologique du pôle EMC2 « Opérateur du Futur »

Dans la continuité de la sortie du guide pratique « L’humain au cœur de l’industrie du futur », réalisé en partenariat avec Altran, le Pôle EMC2 vous invite à participer à une journée technologique dédiée à la thématique « Opérateur du Futur »

mercredi 20 juin 2018 de 08:45 à 17:00 à Technocampus Ocean (Bouguenais).

Matinée Plénière et déjeuner networking : 8h45 – 13h45

Introduction au guide « l’humain au cœur de l’industrie du futur » et présentation des grands enjeux
Intervention d’experts pour présenter les nouvelles technologies et méthodes à disposition de l’humain dans l’industrie permettant :
– de faciliter l’accès à la connaissance et d’accélérer les expériences
-> zoom sur la Réalité Virtuelle | HRV
– d’augmenter la capacité physique
-> zoom sur la cobotique | SAPELEM
– d’augmenter la capacité sensorielle
-> zoom sur la Réalité Augmentée | CLARTE
-> zoom sur les Outils connectés
– d’augmenter la capacité de communication
-> zoom sur les applications mobiles | PRODUCTYS
– d’augmenter la capacité cognitive
-> zoom sur l’intelligence artificielle
– de favoriser et dynamiser la motivation, l’innovation et l’engagement | MA MANUFACTURE

Conférence : « De l’importance des sciences humaines et sociales dans les projets d’innovation » par l’équipe PACCE du LS2N

Déjeuner networking
Après-midi Workshop « Opérateur du Futur » : 14h – 17h | Ma Manufacture (nombre de places limité, réservé aux industriels)

Tarifs : 35€ pour les adhérents du pôle EMC2 / 100€ pour les non-adhérents

S’inscrire sur Eventbrite.

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