Le pôle Robotique, Procédés, Calcul (RPC) se concentre sur la conception, la modélisation, la commande, la perception, l’optimisation et la certification de systèmes robotiques et de procédés capables d’agir dans des environnements réels.

Les 4 composantes du pôle sont : l’équipe Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’Environnement (ARMEN), qui porte une recherche en robotique autonome centrée sur l’éco-conception, la commande multi-robots, l’interaction avec l’environnement, la perception multimodale et la compréhension de scènes ; l’équipe Optimisation Globale et Résolution Ensembliste (OGRE), qui développe des méthodes de calcul garanti, de résolution ensembliste et d’optimisation globale, avec des applications en robotique, automatique, conception et systèmes physiques non linéaires ; l’équipe Robotique et Vivant (ReV), qui mène des recherches en robotique à l’interface avec le vivant, en combinant la robotique bio-inspirée, l’interaction robot-vivant, la perception alternative, la locomotion, les structures continues et les dispositifs d’assistance ; l’équipe Robots and Machines for Manufactoring, Society and Services (RoMaS), qui conçoit des systèmes robotiques et des machines pour la fabrication, la construction, l’industrie et la santé, avec une forte orientation vers la cobotique, la robotique des grands espaces et la fabrication intelligente.