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Lila Kaci et Damien Six (équipe ARMEN) récompensés aux JJCR 2017

Deux doctorants de l’équipe ont été récompensés durant les Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017) les 6 et 7 novembre 2017 à Bayonne.

Trois prix étaient distribués : meilleure présentation orale, meilleure présentation « Ma Thèse en 180 secondes », et meilleur poster.
Les doctorants distingués sont :

  • Lila Kaci, Prix de la meilleure présentation orale, pour la présentation « Design of an Industrial Wooden Robot » (projet RobEcolo). Voir la présentation en ligne (pdf)
  • Damien Six, Prix de la meilleure présentation « Ma Thèse en 180 secondes », pour la présentation « Conception et commande d’un robot parallèle volant ». Voir l’affiche (pdf)

Félicitations à eux !

Présentation vidéo de l’activité Robotique du LS2N aux Journées Nationales de la Recherche en Robotique

Les Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2017sont l’occasion de faire le point sur les dernières avancées dans les principaux domaines de la robotique, de nouer et de conforter des collaborations, de préparer le futur. Lors des journées des 8 au 10 novembre 2017 à Biarritz, un panorama des travaux de recherche dans le domaine de la robotique du LS2N a fait l’objet d’une session vidéos.

On peut retrouver la vidéo montée pour l’occasion :

  • sur la chaîne Youtube du laboratoire
  • sur la WebTV de l’Université de Nantes.

Lancement du projet européen FastKit (équipe RoMaS)

L’IRT Jules Verne et le CNRS annoncent le lancement du projet européen FASTKIT.

Son objectif est de développer une solution robotique polyvalente et à faible coût pour la logistique, en utilisant une combinaison unique d’un robot mobile et d’un robot parallèle à câbles.
Depuis quelques années, des solutions techniques automatisées de préparation de commandes émergent dans l’industrie, notamment dans les secteurs de la production de biens ou de la logistique. Le robot développé dans le cadre du projet FASTKIT est une nouvelle solution technique qui apportera plus de souplesse et de polyvalence par rapport aux solutions existantes. La technologie développée répondra à un besoin industriel pour les opérations de logistique dans des installations de stockage existantes. Facile à installer, cette nouvelle solution maintiendra les infrastructures existantes et couvrira de grandes surfaces.
Elle peut trouver son application dans les industries où les pièces doivent être préparées comme l’industrie de la logistique, mais également dans les industries de détail, de l’automobile ou de l’aéronautique. En effet, pour l’automatisation de la préparation des pièces, un algorithme de captation et des manipulateurs spécifiques doivent être mis au point. Pour que la solution FASTKIT soit viable sur le marché, elle devra s’adapter aux besoins de plusieurs industries.
Le prototype FASKIT présente les avantages d’être reconfigurable en fonction de son espace de travail et d’être flexible en hauteur, en charge et en vitesse. La structure est à la fois et légère et robuste et demande un faible coût d’investissement.

Le projet FASTKIT, d’une durée de 18 mois fait partie du projet européen ECHORD++. Il a été lancé en septembre 2016 et prendra fin en février 2018. Les recherches sont actuellement menées dans les locaux de l’IRT Jules Verne à Technocampus Ocean.

Site internet : https://www.fastkit-project.eu
Compte twitter : @fastkitproject
Chaine YouTube : https://www.youtube.com/channel/UCJ8QRs818MBc8YSbn-bZVjA

Actualités du projet LMA (Longévité Mobilité Autonomie)

La 3ème lettre d’info du projet régional LMA (dans lequel les équipes ReV et PACCE sont impliquées) vient de paraître.

De beaux résultats à noter : 15ème publication dans une revue de renommée internationale et 20ème communication à une conférence scientifique.

Prochain séminaire du projet : le 2 juin à la Cité des Congrès dans le cadre des Journées Scientifiques de l’Université de Nantes .

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